728x90 반응형 SMALL 자율 주행3 인공지능과 딥러닝의 이해: 인공지능 시리즈 1/3 (보이저엑스 남세동 대표) https://www.youtube.com/watch?v=CA5Ggqg5x6o&t=486s 인공지능의 기본 개념인공지능은 컴퓨터가 인간의 지능적 행동을 모방하도록 하는 기술입니다. 이는 학습, 추론, 문제 해결, 언어 이해 등을 포함합니다. AI의 가장 중요한 부분 중 하나는 데이터에서 패턴을 찾아내는 것입니다. 이러한 패턴 인식을 통해 AI는 새로운 데이터를 처리하고 예측할 수 있습니다.딥러닝이란 무엇인가딥러닝은 인공지능의 한 분야로, 신경망(neural networks)을 사용하여 데이터를 처리합니다. 신경망은 인간의 뇌 구조를 모방한 알고리즘으로, 여러 층의 뉴런(neurons)이 상호 연결되어 있습니다. 딥러닝 모델은 이러한 신경망을 통해 데이터를 분석하고 학습합니다. 특히, 딥러닝은 이미지 인식.. 2024. 7. 23. Lecture 7: DQN (Deep Q-Network) 알고리즘과 강화 학습의 이해 (DeepMind Algorithm) DQN 알고리즘과 강화 학습의 이해https://www.youtube.com/watch?v=S1Y9eys2bdg 이번 블로그 포스팅에서는 강화 학습의 핵심 알고리즘 중 하나인 DQN(Deep Q-Network)에 대해 알아보겠습니다. 지난 포스팅에서는 Q-테이블 방법을 사용하여 가치 값을 추정하고 원하는 행동을 찾아가는 방법에 대해 설명했습니다. Q-테이블 방법은 간단하면서도 잘 작동하는 방법이지만, 상태 공간이 큰 문제나 복잡한 문제에는 적합하지 않은 단점이 있었습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 테이블 대신 신경망을 사용하여 가치 값을 추정하는 DQN 알고리즘이 등장했습니다. 이번 포스팅에서는 DQN 알고리즘의 기본 개념과 작동 원리를 설명하고, 이를 통해 복잡한 문제를 어떻게 해결할 수 있는지 살.. 2024. 7. 20. Lab 7-1: DQN 1 (NIPS 2013) 알고리즘 구현 Lab 7-1: DQN 1 (NIPS 2013) 알고리즘 구현https://www.youtube.com/watch?v=Fbf9YUyDFww 이번 실습에서는 2013년도에 발표된 DQN(Deep Q-Network) 알고리즘을 구현해 보겠습니다. DQN은 Q-테이블을 신경망으로 대체하여 상태 공간이 큰 문제에서도 효과적으로 학습할 수 있도록 합니다. 이 알고리즘은 Experience Replay와 타겟 네트워크를 도입하여 학습의 안정성과 효율성을 높입니다. 이번 실습에서는 이 알고리즘을 구현하고 CartPole 환경에서 학습시켜 보겠습니다.알고리즘 개요DQN 알고리즘은 다음과 같은 과정을 거쳐 학습합니다:신경망 초기화: Q 값을 추정하는 메인 네트워크와 목표 Q 값을 계산하는 타겟 네트워크를 초기화합니다.환.. 2024. 7. 20. 이전 1 다음 728x90 반응형 LIST
